Navegação por links

Usar o WebDriver para navegar por links não é uma prática recomendada. Não porque não pode ser feito, mas porque WebDriver definitivamente não é a ferramenta ideal para isso. O WebDriver precisa de tempo para inicializar, e pode levar vários segundos, até um minuto dependendo de como seu teste é escrito, apenas para chegar à página e atravessar o DOM.

Em vez de usar o WebDriver para isso, você poderia economizar muito tempo executando um comando curl, ou usando uma biblioteca como BeautifulSoup uma vez que esses métodos não dependem em criar um navegador e navegar para uma página. Você está economizando muito tempo por não usar o WebDriver para essa tarefa.